掘削時（ワイヤーライン）のビガージャイロ

1. ジャイロスコープツール：回転するジャイロスコープを内蔵したジャイロスコープツールが使用されます。このジャイロスコープは空間内で一定の方向を維持し、坑井の向きに関係なく地球の真北に常に沿った状態を保ちます。

2.ツールの挿入：ジャイロスコープツールは、ドリルストリングの下部から坑井内に挿入されます。単独で挿入することも、泥水モーターや回転式操舵システムなどの他のツールを含むボトムホールアセンブリ（BHA）の一部として挿入することも可能です。

3. ジャイロスコープによる測定：ツールがドリルストリングと共に回転すると、ジャイロスコープはその向きを維持します。ジャイロスコープの歳差運動（向きの変化）を測定することで、ツールは坑井の傾斜角（垂直方向からの角度）と方位角（水平方向）を判定できます。

4. 測量間隔：坑井に沿ってデータを収集するために、ドリルストリングを定期的に停止させ、特定の測量間隔でジャイロスコープによる測定を行います。これらの間隔は、坑井計画の要件に応じて、数フィートから数百フィートまで様々です。

5.坑井位置の計算：ジャイロスコープツールからの測定値を使用して、基準点に対する坑井の位置（XYZ座標（緯度、経度、深度））を計算するためにデータが処理されます。

6. 坑井軌道：収集された測量データにより、坑井の軌道または経路を構築できます。測量された点を結ぶことで、オペレーターは坑井の形状、曲率、および方向を特定できます。

7. 操舵と修正：掘削技術者は、軌道データを使用して坑井を目的の方向に操舵します。掘削経路を調整し精度を維持するために、掘削中計測（MWD）または掘削中検層（LWD）ツールを使用してリアルタイムで修正を行うことができます。